碼垛機(jī)器人，又稱(chēng)堆垛機(jī)器人，主要應(yīng)用于自動(dòng)化的碼垛作業(yè)中，可大幅提升效率并減輕勞動(dòng)強(qiáng)度。以下將從多個(gè)維度介紹碼垛機(jī)器人的技術(shù)指標(biāo)：
負(fù)載能力負(fù)載能力是指碼垛機(jī)器人可以搬運(yùn)的物品重量。一般用公斤（kg）表示，通常在50kg到2000kg之間。負(fù)載能力應(yīng)根據(jù)具體碼垛需求選擇，過(guò)低會(huì)影響工作效率，過(guò)高則會(huì)增加機(jī)器人成本和體積。
堆碼高度指碼垛機(jī)器人可以將物品堆疊到的蕞大高度。一般用米（m）表示，通常在1m到3m之間。堆碼高度應(yīng)考慮倉(cāng)庫(kù)或堆場(chǎng)的高度限制，以及物品的穩(wěn)定性。
作業(yè)半徑作業(yè)半徑是指碼垛機(jī)器人的手臂可觸及的范圍。通常用米（m）表示，一般在2m到10m之間。作業(yè)半徑?jīng)Q定了碼垛機(jī)的覆蓋范圍，應(yīng)根據(jù)倉(cāng)庫(kù)或堆場(chǎng)的面積和布局進(jìn)行選擇。
行走速度與循環(huán)時(shí)間行走速度是指碼垛機(jī)器人搬運(yùn)物品行進(jìn)的速度。循環(huán)時(shí)間是指完成一次完整碼垛動(dòng)作所需的時(shí)間。這兩項(xiàng)指標(biāo)直接影響碼垛機(jī)的效率。行走速度通常在0.5m/s到2m/s之間，循環(huán)時(shí)間一般在12秒到60秒之間。
精度與穩(wěn)定性精度是指碼垛機(jī)器人將物品放置到指定位置的準(zhǔn)確性。穩(wěn)定性是指碼垛機(jī)器人工作時(shí)的抗干擾能力。精度和穩(wěn)定性是碼垛機(jī)器人工作質(zhì)量的重要指標(biāo)，影響碼垛的整齊度和安全性。
供電方式碼垛機(jī)器人常見(jiàn)供電方式有兩種：電池供電和電力供電。電池供電的碼垛機(jī)器人可以靈活移動(dòng)，但需要定期充電或更換電池。電力供電的碼垛機(jī)器人穩(wěn)定性好，但受限于供電范圍。
控制系統(tǒng)碼垛機(jī)器人的控制系統(tǒng)一般采用PLC或工業(yè)電腦。控制系統(tǒng)負(fù)責(zé)接收指令、控制機(jī)器人動(dòng)作、處理傳感器信息等。憲進(jìn)的控制系統(tǒng)具備豐富的功能和接口，可與其他自動(dòng)化設(shè)備協(xié)同工作。
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