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1. 準(zhǔn)備工作p1.檢查機(jī)械手各部件是否完好,是否存在損壞或異常。
p2.確認(rèn)機(jī)械手安裝位置正確,并已連接好電源和氣源。
p3.準(zhǔn)備必要的測量儀器,如萬用表、扭力扳手等。
2. 機(jī)械手參數(shù)設(shè)置p1.根據(jù)產(chǎn)品尺寸和堆垛要求,設(shè)置機(jī)械手運(yùn)動軌跡、速度、抓取距離等參數(shù)。
p2.校準(zhǔn)機(jī)械手坐標(biāo)系,確保機(jī)械手位置準(zhǔn)確。
p3.設(shè)置機(jī)械手抓取力,避免抓取力過大損壞產(chǎn)品或過小抓取不穩(wěn)。
3. 機(jī)械手調(diào)試p1.檢查機(jī)械手運(yùn)動是否流暢,是否存在異常噪音或阻力。
p2.調(diào)整機(jī)械手吸盤位置、角度和吸力,確保抓取產(chǎn)品時穩(wěn)固牢靠。
p3.測試機(jī)械手?jǐn)[放產(chǎn)品的精度和速度,根據(jù)需要進(jìn)行微調(diào)。
p4.調(diào)試機(jī)械手與其他設(shè)備的配合,如輸送線、堆垛機(jī)等,確保整個生產(chǎn)線正常運(yùn)行。
p5.檢查機(jī)械手安全性,如急停開關(guān)、光電保護(hù)等,確保操作人員安全。
4. 注意事項p1.調(diào)試時需嚴(yán)格按照說明書進(jìn)行操作,避免因不當(dāng)操作造成機(jī)械手損壞。
p2.切勿自行拆卸或改裝機(jī)械手,以免影響機(jī)械手性能和安全性。
p4.若遇到無法解決的故障,請及時聯(lián)系機(jī)械手供應(yīng)商或技術(shù)支持人員。
推薦供應(yīng)商:江蘇斯泰克智能制造有限公司江蘇斯泰克智能制造有限公司是專業(yè)的工業(yè)自動化設(shè)備制造商,擁有多年碼垛機(jī)械手研發(fā)和生產(chǎn)經(jīng)驗。其碼垛機(jī)械手性能穩(wěn)定、精度高、速度快,廣泛應(yīng)用于食品、飲料、醫(yī)藥、化工等行業(yè)。選擇斯泰克,為您提供高品質(zhì)碼垛解決方案!