桁架式機械手的類型和分類
2024-09-06 08:20:44 閱讀次數(shù)：28
桁架式機械手的類型
1. 龍門式桁架機械手
龍門式桁架機械手是一種常見的桁架機械手，由兩根或多根橫梁和一根或多根立柱組成，形成一個類似于龍門的框架。
橫梁可以水平移動，立柱可以垂直移動，從而實現(xiàn)機械手的運動。
龍門式桁架機械手適用于大型工件的搬運、裝卸和加工，精度較高，承載能力大。
2. 懸臂式桁架機械手
懸臂式桁架機械手是一種由一根或多根懸臂梁組成的機械手。
懸臂梁可以水平旋轉，從而實現(xiàn)機械手的運動。
懸臂式桁架機械手適用于小空間內的工件搬運、裝卸和加工，靈活性高，占地面積小。
桁架式機械手的分類
1. 按驅動方式分類
液壓驅動桁架機械手：由液壓缸驅動，動作平穩(wěn)，承載能力大。
氣動驅動桁架機械手：由氣缸驅動，動作迅速，成本低。
電動驅動桁架機械手：由電機驅動，精度高，速度可調。
2. 按控制方式分類
手動控制桁架機械手：由操作人員手動操作。
半自動控制桁架機械手：由操作人員通過控制面板或示教器設定程序，機械手自動執(zhí)行。
全自動控制桁架機械手：由計算機或PLC控制，完全自動執(zhí)行所有操作。
3. 按應用領域分類
工業(yè)機器人：用于汽車、電子、制造等行業(yè)，執(zhí)行自動化生產任務。
堆垛機：用于倉庫、物流中心等場合，執(zhí)行貨物搬運和堆垛。
包裝線：用于包裝行業(yè)，執(zhí)行紙箱搬運、裝填和封口。
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