碼垛機器人與搬運機器人之別

碼垛機器人和搬運機器人均為在現(xiàn)代自動化生產(chǎn)線中發(fā)揮重要作用的工業(yè)機器人，但它們之間存在著本質(zhì)的區(qū)別。碼垛機器人主要負責將貨物或產(chǎn)品整齊地堆疊成垛，而搬運機器人則負責在生產(chǎn)線或倉庫中對貨物進行水平或垂直方向的移動和搬運。

碼垛機器人與搬運機器人之別的具體表現(xiàn)

作業(yè)方式

碼垛機器人通過伸縮臂和夾持器將貨物從水平輸送帶上拾取并堆疊成垛，而搬運機器人通常使用叉齒或滾筒等末端執(zhí)行器進行抓取和搬運貨物。

作業(yè)范圍

碼垛機器人的作業(yè)范圍主要局限于垂直方向的堆垛，而搬運機器人則可以在水平和垂直兩個方向進行移動和搬運。

速度和精度

碼垛機器人通常具有較高的堆垛速度和精度，以確保垛形的整齊和穩(wěn)定性，而搬運機器人的速度和精度則相對較低，更注重貨物搬運的平穩(wěn)性和安全性。

定位方式

碼垛機器人需要精崅的定位系統(tǒng)來確定貨物堆疊的位置，通常采用視覺引導(dǎo)或激光掃描等技術(shù)，而搬運機器人則只需要基本的定位功能，如編碼器或傳感設(shè)備。

末端執(zhí)行器

碼垛機器人配備專門的夾持器，以適應(yīng)不同形狀和尺寸的貨物，而搬運機器人的末端執(zhí)行器種類繁多，如真空吸盤、夾爪、托盤等。

應(yīng)用場景

碼垛機器人主要應(yīng)用于制造業(yè)和物流業(yè)的成品或包裝貨物堆垛，而搬運機器人則廣泛應(yīng)用于倉儲、搬運、組裝、分揀等各個行業(yè)。

編程和控制

碼垛機器人通常需要針對不同的貨物類型和堆垛模式進行編程，而搬運機器人的編程和控制相對簡單，主要涉及運動軌跡和速度控制。

價格和維護

碼垛機器人的價格和維護成本一般高于搬運機器人，因為其具有更高的精度和堆垛功能。

碼垛機器人和搬運機器人是兩種功能和應(yīng)用場景不同的工業(yè)機器人。碼垛機器人專注于貨物堆垛，而搬運機器人側(cè)重于貨物移動和搬運。根據(jù)不同的作業(yè)需求和應(yīng)用場景，企業(yè)可以選擇合適的機器人類型來提升生產(chǎn)和物流效率。